Generación de regiones de interés con potencial de contener peatones mediante búsqueda focalizada usando visión monocular

Este artículo presenta el desarrollo de un algoritmo para la generación de regiones de interés con alto potencial de contener peatones sobre imágenes monoculares. Para la generación de estas regiones se ha construido un algoritmo de generación de hiperplanos de búsqueda en función de la carretera junto con la generación de ventanas aleatorias, sobre ésta zona con una variación de la técnica desplazamiento de ventana piramidal; luego se realiza el pre-procesamiento usando los filtros de gradientes vertical y horizontal. Para comprobar que la región es un posible peatón, se parte de dos hipótesis respecto a la figura humana, la componente vertical es mayor que la horizontal y la fuerte simetría vertical. Mediante este proceso se obtiene un conjunto reducido y óptimo de regiones en el intervalo de entre 2 y 25 metros al frente de la cámara. Los resultados experimentales, desarrollados sobre las bases de datos presentes en el estado del arte, muestran que se tiene una tasa del 91% de ventanas válidas con respecto al total de ventanas verdaderas, a 25.38 fotogramas por segundo.