Gouvernabilité et observabilité des systèmes linéaires

Cet article propose une introduction poussee sur les notions de gouvernabilite et d’observabilite des systemes lineaires. Dans un premier temps, l’apparition des modes ingouvernables et/ou inobservables est etudie au travers des systemes monoentree-monosortie et multidimensionnels. Des details sur la structure canonique de Kalman viennent completer ces notions. Quelques reflexions sur la gouvernabilite forte et gouvernabilite faible sont ensuite proposees. Puis, les aspects logiciels sont abordes avec l'illustration de deux techniques, la construction structuree et la reduction modale, puis la reduction equilibree.