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Les differents types de roulements sont presentes : roulements a billes, butees a billes, roulements a rouleaux, butees a rouleaux, paliers integres. Leur codification, leurs proprietes et leurs variantes particulieres sont presentes. Les regles de l'art concernant le montage, les jeux, les precharges, les ajustements et les reglages sont ensuite expliquees. On aborde ensuite les aspects lubrification, entretien et protection des roulements, aspects parfois negliges mais qui conditionnent fortement leur duree de vie operationnelle.