- Book学术

发布求助

文献互助智能选刊最新文献

Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi Pub Date : 2022-09-26 DOI:10.55213/kmujens.1132867

Hüseyin Hakkı Bulduk, Muhammet Tarık Yildirim, Safer Çokatar, Oğuz Güner, Ersin Toptaş, H. Gülsoy

{"title":"KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI","authors":"Hüseyin Hakkı Bulduk, Muhammet Tarık Yildirim, Safer Çokatar, Oğuz Güner, Ersin Toptaş, H. Gülsoy","doi":"10.55213/kmujens.1132867","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Üretken tasarım kullanıcının belirlediği fiziksel kriterler doğrultusunda doğayı taklit ederek daha az malzeme ve daha az kütle ile ürünün mukavemetini düşürmeksizin ürün tasarımı yapmak amacı ile kullanılan tasarım aracıdır. Robot kol sonu takımı şasesinin sağlamlığı ve dayanıklılığı üretim sistemlerinde kullanımı için çok önemlidir. Çünkü üretim esnasında birçok farklı sorun ile karşılaşılarak şasenin sağlamlığı çevresel etmenler tarafından sınanabilmektedir. Önceden tahmin edilemeyen zamansız gerçekleşebilecek olayların aksine robot kol doğrudan itme, çekme, basma vb. birçok görev için kullanılabilmektedir. Bu çalışmada ise klasik tasarım yöntemleri ile daha önce üretilmiş, tutucu gruplarının yeri ve robot şasesine sabitlenecek bölümleri belli olan robot kol sonu takımının üretken tasarım yazılımı ile incelenmesi üzerine odaklanılmıştır. Çalışma sonucunda üretken tasarım tekniği ile üretilen kol sonu takımının klasik tasarım ile üretilen kol sonu takımına göre yer değiştirme miktarının 3 kat azaldığı, maksimum gerilmenin 2 kat azaldığı Fusion 360 programında yapılan testler ile gözlemlenmiştir.","PeriodicalId":423199,"journal":{"name":"Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi","volume":"29 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2022-09-26","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.55213/kmujens.1132867","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

摘要

生产性设计是一种设计工具，用于在不降低产品强度的情况下，根据用户确定的物理标准，通过模仿自然，用较少的材料和较小的质量设计产品。机器人臂端底盘的坚固性和耐用性对其在生产系统中的应用非常重要。因为在生产过程中会遇到许多不同的问题，而底盘的坚固性可能会受到环境因素的考验。与不可预测的意外事件不同，机械臂可以直接用于推、拉、压等多种任务。在这项研究中，重点是利用生成式设计软件，检查以前用经典设计方法制作的机器人手臂末端组件、抓手组的位置以及要固定在机器人底盘上的部件。研究结果表明，与采用经典设计方法制作的机械臂末端工具相比，采用生成设计技术制作的机械臂末端工具的位移量减少了 3 倍，最大应力减少了 2 倍。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

查看原文本刊更多论文

KLASİK TASARIM TEKNİKLERİ İLE TASARLANMIŞ ROBOT KOL SONU TAKIMININ ÜRETKEN TASARIM YAZILIMI İLE YENİDEN TASARLANILMASI

Üretken tasarım kullanıcının belirlediği fiziksel kriterler doğrultusunda doğayı taklit ederek daha az malzeme ve daha az kütle ile ürünün mukavemetini düşürmeksizin ürün tasarımı yapmak amacı ile kullanılan tasarım aracıdır. Robot kol sonu takımı şasesinin sağlamlığı ve dayanıklılığı üretim sistemlerinde kullanımı için çok önemlidir. Çünkü üretim esnasında birçok farklı sorun ile karşılaşılarak şasenin sağlamlığı çevresel etmenler tarafından sınanabilmektedir. Önceden tahmin edilemeyen zamansız gerçekleşebilecek olayların aksine robot kol doğrudan itme, çekme, basma vb. birçok görev için kullanılabilmektedir. Bu çalışmada ise klasik tasarım yöntemleri ile daha önce üretilmiş, tutucu gruplarının yeri ve robot şasesine sabitlenecek bölümleri belli olan robot kol sonu takımının üretken tasarım yazılımı ile incelenmesi üzerine odaklanılmıştır. Çalışma sonucunda üretken tasarım tekniği ile üretilen kol sonu takımının klasik tasarım ile üretilen kol sonu takımına göre yer değiştirme miktarının 3 kat azaldığı, maksimum gerilmenin 2 kat azaldığı Fusion 360 programında yapılan testler ile gözlemlenmiştir.

求助全文

通过发布文献求助，成功后即可免费获取论文全文。去求助

来源期刊

Karamanoğlu Mehmetbey Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Dergisi

自引率

0.00%

发文量