Modelagem de um sistema base para prensa pneumática com comportamento programável utilizando automação industrial

Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e teste de um modelo base de prensa pneumático de pequeno porte, ou seja, uma prensa simples de 2 cilindros. Em virtude de um design mais compacto e de uma maior flexibilidade em relações aos modelos existentes, será utilizado diversos conceitos e tecnologias da automação industrial para seu desenvolvimento. O projeto foi elaborado utilizando um Controlador Lógico Programável com a função Mestre/Escravo para os demais dispositivos do sistema, e uma Interface Humano-Máquina para ser usada de interface para que o usuário consiga tanto operar o equipamento quanto programar o seu comportamento. Para programar o sistema, foi utilizado a linguagem Ladder, visando um sistema completo e simples, a fim de facilitar futuras manutenções. Após desenvolvimento, foi obtido a base do modelo desejado, onde foi possível descrever o funcionamento da programação desenvolvida, além de serem executados testes simulados do equipamento alcançando as expectavas desejadas. De forma geral, o modelo estabelecido buscou a robustez e simplicidade, que, apesar de se limitar a apenas dois cilindros, os conceitos expostos são razoavelmente aplicáveis em maior escala, ou seja, um modelo com mais atuadores pneumáticos. Para o desenvolvimento de um equipamento mais completo, recomenda-se o uso de no mínimo quatro cilindros, consequentemente, uma maior quantidade de entradas e saídas, sensores e válvulas direcionais, porém, é especulado um resultado notavelmente mais amplo, e, portanto, um código mais extenso e com maior complexidade.,