The usefulness of the voice-controlled robot (AESOPTM) for the gynecologic laparoscopic surgery

内視鏡手術 はその低侵襲性か ら近年各領域 で飛 躍 的に発展 してい る。婦 人科領域 において も腹腔 鏡 下手術が子宮筋腫 、卵 巣嚢腫や子宮外妊娠な ど すべ ての良性疾患 に応 用 され、 その施行数 は年々 増加 している。 しか し一方 で、腹腔鏡手術 の導入 を見送 らざる を得ない施設 も数多い。その大 きな理 由の ひとつ として、腹腔鏡手術 を習得 した医師の人員不足が 挙げ られる。す なわち、腹腔鏡 手術 を施行す るた めには術者、助手、ス コー プ保持者 の3名 が通常 必要であ り、2名 で も施行で きる開腹 手術 に比較 して中規模 施設以下 の産婦人科では腹腔鏡手術の 導入 と施行には困難が伴 う と考 えられる。 近 年 開 発 さ れ た音 声 制 御 内 視 鏡 ロ ボ ッ ト (AESOPTM,Automated Endoscopic System for Optimal Positioning)は スコープを術 者の指示通 り把持 し、少人数の手術 人員で もよ りスムーズな 手術が期待で き、腹腔鏡手術 の普及拡大 に寄与 し うる と考 え られ る。 こ うい った背 景か ら、今 回 我 々 はAESOPTMを 種 々の婦 人科 腹腔鏡手術 に導 入 し、 医師によるス コープ保持 と遜色が ないか ど うかにつ いて検討 した。