Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil

espanolLas expectativas de implantacion de vehiculos autonomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) esta impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robotica movil. Dada la diversidad y complejidad de las materias que abarca la robotica, e.g. probabilidad, algebra lineal, calculo diferencial, mecanica, programacion, inteligencia artificial, etc., se hace necesario contar con material didactico innovador que facilite el aprendizaje y posibilite el desarrollo de problemas practicos soportados por sus correspondientes fundamentos teoricos. Este trabajo presenta una coleccion de documentos interactivos para el aprendizaje en robotica, basados en la novedosa tecno- log a Jupyter Notebook, la cual permite al docente incluir en el mismo documento texto, ecuaciones matematicas, recursos visuales como imagenes o videos, enlaces externos, e implementacion de codigo. De este modo, los documentos interactivos introducen temas fundamentales de la robotica movil situando al estudiante en un mejor contexto, incorporando los conceptos necesarios de distintas materias, y permitiendole interactuar y analizar los resultados obtenidos. Esta herramienta esta siendo integrada en diversos cursos de la Universidad de M alaga, entre ellos la asignatura obligatoria de Robotica del grado de Ingenieria Informatica (Computacion). EnglishThe recent popularity of mobile robotics has resulted in an increasing demand of practitioners with a solid theoretical and practical background in the eld. Nevertheless, the diversity of related topics e.g. probability, algebra, computing, etc. complicates the development of learning materials to reinforce these fundamentals. This paper presents a colection of interactive notebooks targeted at robotics courses, making use of the Jupyter Notebook framework, which allows the use of rich text components whithin a document, e.g. mathematical equations, multimedia content such as images or videos, external links and interactive code. Therefore, these interactive documents are able to introduce the mobile robotics fundamentals, in a proper context, interweaving the core concepts of the different elds, and allowing the student to analyze and interact with the results. The developed notebooks are meant to become a useful tool in academia, particularly in our courses at the University of Malaga, where they are being integrated.