Symulacja komputerowa wypływu mleka ze strzyka krowy w aspekcie automatyzacji aparatu udojowego

Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej z wykorzystaniem programu Matlab Simulink® procesu wypływu mleka ze strzyka krowy na podstawie opracowanego wcześniej modelu matematycznego. Przyjmowano średnicęstrugi mleka w zakresie od 3 mm do 0,7 mm przy stałych parametrach ciśnienia w wymieniu Pw i podciśnienia pod strzykiem Pd. Przy definiowaniu podciśnienia w modelu wykorzystano jego typowe wartości stosowane w doju maszynowym krów 33,3 i 50,7 kPa. Z badań symulacyjnych tego procesu wynika, że czas wypływu mleka ze strzyka wzrasta w miarę zmniejszania się strugi mleka. Wyniki badań zobrazowano na wykresach.