使用开放技术为北极星项目提供三自由度跟踪解决方案

Franklin Luiz do Nascimento Fracaro, F. F. F. Peres, C. Mauricio
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摘要

增强现实技术越来越多地出现在社会上,但像微软Hololens这样的眼镜价格太高了。因此,GLP 3.0许可的开放项目,北极星项目是这类技术的一个负担得起的替代方案。该项目的模块化允许许多其他技术与之相关联。其中,我们可以提到一个基于MIMU(磁和惯性测量单元)的跟踪系统,它允许用户使用三自由度的设备移动。本文提出了一个基于MIMU的跟踪系统解决方案的实现,用于北极星项目的一个版本,如Fracaro, Frata和Mauricio[1]所述,使用Arduino Nano作为支持。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
Solução de rastreamento com três graus de liberdade para o Project North Star utilizando tecnologias abertas
A realidade aumentada está cada vez mais presente na sociedade,  porém óculos como o Hololens da Microsoft possuem preços demasiadamente proibitivo. Desta forma o projeto aberto com licença GLP 3.0, Project North Star é uma alternativa acessível deste tipo de tecnologia. A modularidade do projeto permite que diversas outras tecnologias sejam associadas a ele. Dentre elas pode-se citar um sistema de rastreamento baseado em um MIMU (Magnetic and Inertial Measurement Unit) que permite o usuário se movimentar utilizando o dispositivo com três graus de liberdade. O presente trabalho apresenta a implementação de uma solução de sistema de rastreamento baseado em MIMU para uma das versões do Project North Star, montado conforme descrito em Fracaro, Frata e Mauricio [1], utilizando um Arduino Nano como apoio.
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