МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ КОНВЕЙЕРНОГО ТРАНСПОРТА С ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Предложен подход к математическому моделированию систем конвейерного транспорта с интеллектуальным управлением. Построена базовая модель ленточного конвейера с динамическим изменением угла между горизонтальной плоскостью и плоскостью ленты. Рассмотрены модификации базовой модели, а именно, модель с трением качения, модель с учетом осевого трения, модель с учетом управления в виде линейной функции, модель с учетом управления в виде квадратичной функции, обобщенная модель с переключениями. Представлены результаты вычислительных экспериментов с применением регуляторов на основе нечеткой логики. Полученные результаты могут найти применение в задачах проектирования и построения машин непрерывного действия, а также при разработке производственных линий предприятий инновационного кластера машиностроения.