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La tribologie est la science qui etudie les phenomenes susceptibles de se produire entre des systemes en contact, immobiles ou en mouvements relatifs. Elle regroupe ainsi la lubrification, le frottement et l'usure des elements. La tribologie intervient dans des domaines tres varies, allant du comportement des articulations, a l’adherence des pneumatiques sur la route, en passant par la tenue du fœtus dans le placenta. La tribologie a ete subdivisee en deux grands domaines : les contacts lubrifies par des fluides et les contacts dits secs pour lesquels le lubrifiant est soit un lubrifiant solide, soit un revetement ou un traitement de surface. L’etude des contacts en frottement sec est plus complexe et reste difficile a modeliser. Chaque contact tribologique constitue un cas d'etude particulier qui est lie a sa conception, aux choix des materiaux et a l'environnement du contact.