无人机(uav)地形测量

Mikael Timóteo Rodrigues, Bruno Timóteo Rodrigues, T. Otani, F. S. N. Tagliarini, Sérgio Campos
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摘要

无人机(uav)被认为是继GPS系统之后的地质技术的新革命,适应了通过远程驾驶飞机进行调查的后勤和财务实用性的可能性。本研究的目的是利用DJI MAVIC Pro无人机模型,利用航空摄影测量原理,在农业地区开展地形调查。因此,飞越任务定义了农场学校教授Dr. Eduardo Meneghel Rando (UENP/CLM)的一部分,在Bandeirantes - PR市,其特点是扩展三(3)公顷。通过对同源点的自动检测和对图像之间的绑定,利用建模应用程序可以在调查中生成的321张图像之间找到绑定点,因为它已经成功地建模了正拼接。这些参数允许生成正射影像及其各自的数字表面模型。利用无人机对一个农业区进行了令人满意的地形调查。用于空中测量的平台,无人机和它的传感器,证明能够令人满意地满足所采用的方法。
本文章由计算机程序翻译,如有差异,请以英文原文为准。
LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO POR MEIO DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT)
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são apontados como a nova revolução das geotecnologias após o sistema GPS, adequando possibilidades que estão surgindo com praticidade logística e financeira da área de levantamentos por meio de aeronaves remotamente pilotadas. Objetivo do trabalho foi desenvolver levantamento topográfico em uma área agrícola, fazendo-se uso de um de Veículo Aéreo Não Tripulado, modelo MAVIC Pro da DJI, empregando princípios de aerofotogrametria. Para tanto, a missão de sobrevoo definiu parte da Fazenda Escola Prof. Dr. Eduardo Meneghel Rando, (UENP/CLM), na cidade de Bandeirantes - PR, caracterizada por uma extensão de três (3) hectares. Com a da detecção automática de pontos homólogos, bem como a amarração entre os pares de imagens, utilizando o aplicativo de modelagem foi possível encontrar pontos de amarração entre as 321 imagens geradas no levantamento, uma vez que foi modelado com sucesso o ortomosaico. Estes parâmetros permitiram gerar a ortofoto e seus respectivos modelos digitais de superfície. O levantamento topográfico em uma área agrícola, fazendo-se uso de um de VANT, mostrou-se satisfatório. A plataforma utilizada no aerolevantamento, o VANT e o sensor nele acoplado, demonstraram ser capaz de atender satisfatoriamente a metodologia adotada
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