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Cet article presente un tour d'horizon des techniques et des technologies utilisees pour capter et interagir en environnement virtuel. Sont presentes les differents capteurs capables d'obtenir, soit une position, soit une orientation, soit les deux combines. Apres un rappel mathematique de manipulation des donnees issues des capteurs, sont decrits les capteurs selon la technologie utilisee (mecanique, electromagnetique, optique ou hybride). Les capteurs bas cout sont aussi presentes, ainsi que les solutions de localisation du corps dans son ensemble, avant de terminer avec les differentes solutions d'interfaces de commandes.
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