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Se presenta una revisión del modelo estándar de la cosmología haciendo énfasis en la ecuación de Friedmann. Se muestra un resumen de las evidencias de la expansión acelerada del universo; con el fin de explicar tal aceleración en la expansión, se describe y se revisa las características de algunos modelos de energía oscura como la constante cosmológica, la quintaesencia, la K-esencia y el gas de Chaplygin.