Optimization of geometry in TDoA method for navigation and detection

Abstract

Рассматривается задача оптимизации геометрии разностно-дальномерного метода в навигации / обнаружении. Получены абсолютные нижние границы для геометрических факторов при любом числе маяков / приемников. Построены образцы оптимальных геометрических конфигураций маяков / приемников в неосвоенных до настоящего времени случаях при 5, 7, 9 маяках / приемниках. Задача оптимизации геометрии разностнодальномерного метода решена полностью. Результат получен операциями с B-матрицами (building matrix). Ключевые слова: разностно-дальномерная задача; геометрические факторы; минимизация; B-матрицы.