Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése

IF 1.3 Q3 ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY

International Journal of Mathematical Engineering and Management Sciences Pub Date : 2023-04-10 DOI:10.21791/ijems.2022.4.1.

Zsolt Buri

引用次数: 0

Abstract

Az alábbi tanulmány négy, az iparban elterjedt robotkar összehasonlítását mutatja be olyan szempontból, hogy az egyetemi oktatásba melyik modell adaptálható a legmegfelelőbben. Az összehasonlító esettanulmány a következő gyártók robotkarjait veszi figyelembe: ABB, Kuka, Universal Robots, Techman Robot. Az összehasonlítás kritériumait a fontossági tényező és a tapasztalatok alapján határoztuk meg. Ezután a kritériumokat az Analitycal Hierarchy Process (AHP) módszer segítségével rangsoroltuk. A négy alternatíva közötti sorrendet a Kesselring módszer segítségével állítottuk fel. A vizsgálat egy kiválasztási módszert mutat be az ipari robotok területén az egyetemi oktatás szemszögéből.

查看原文本刊更多论文

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

International Journal of Mathematical Engineering and Management Sciences Multiple-

CiteScore

3.80

自引率

6.20%

发文量

审稿时长

20 weeks

期刊介绍： IJMEMS is a peer reviewed international journal aiming on both the theoretical and practical aspects of mathematical, engineering and management sciences. The original, not-previously published, research manuscripts on topics such as the following (but not limited to) will be considered for publication: *Mathematical Sciences- applied mathematics and allied fields, operations research, mathematical statistics. *Engineering Sciences- computer science engineering, mechanical engineering, information technology engineering, civil engineering, aeronautical engineering, industrial engineering, systems engineering, reliability engineering, production engineering. *Management Sciences- engineering management, risk management, business models, supply chain management.