Prototipe Robot Pramusaji Untuk Mengantar Makanan

Jurnal Teknik Elektro Pub Date : 2023-07-31 DOI:10.9744/jte.15.2.60-66

Albryan Edwardo, Thiang ., Handry Khoswanto

{"title":"Prototipe Robot Pramusaji Untuk Mengantar Makanan","authors":"Albryan Edwardo, Thiang ., Handry Khoswanto","doi":"10.9744/jte.15.2.60-66","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Pandemi COVID-19 ini masyarakat dihimbau untuk menjaga jarak dan tidak memperbesar kerumunan. Agar tetap dapat melayani pelanggan namun tidak memberbesar kerumunan dan tetap menjaga jarak, maka dalam penelitian ini dikembangkanlah membuat prototipe robot pramusaji yang dapat mengantarkan makanan dari satu meja ke meja lain menggunakan metode line following. Robot akan berjalan dari dapur ke meja pelanggan dengan mengikuti garis hitam yang terpasang disekitar meja. Dalam sekali pengantaran makanan, robot dapat mengantar makanan ke 2 destinasi meja sekaligus. Hasil dari pengujian ini dapat disimpulkan bahwa robot ini mampu mengantarkan makanan dari dapur atau garasi ke destinasi meja pertama dan meja lain lalu kembali dalam waktu 1,5-2 menit, mampu mendeteksi halangan 8-30 cm dengan baik dengan tingkat keberhasilannya 100%. Namun memiliki kelemahan seperti kesalahan desain line follower yang dipasang ditengah robot sehingga pergerakan robot menjadi kurang baik. Ketika robot berjalan miring dari awal robot berjalan, maka perjalanan selanjutnya akan terus miring dan sulit untuk kembali berjalan lurus. \n \nKata Kunci— Prototipe robot Pramusaji, line following, Arduino Mega 2560.","PeriodicalId":33631,"journal":{"name":"Jurnal Teknik Elektro","volume":"5 3 1","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-07-31","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal Teknik Elektro","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.9744/jte.15.2.60-66","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Pandemi COVID-19 ini masyarakat dihimbau untuk menjaga jarak dan tidak memperbesar kerumunan. Agar tetap dapat melayani pelanggan namun tidak memberbesar kerumunan dan tetap menjaga jarak, maka dalam penelitian ini dikembangkanlah membuat prototipe robot pramusaji yang dapat mengantarkan makanan dari satu meja ke meja lain menggunakan metode line following. Robot akan berjalan dari dapur ke meja pelanggan dengan mengikuti garis hitam yang terpasang disekitar meja. Dalam sekali pengantaran makanan, robot dapat mengantar makanan ke 2 destinasi meja sekaligus. Hasil dari pengujian ini dapat disimpulkan bahwa robot ini mampu mengantarkan makanan dari dapur atau garasi ke destinasi meja pertama dan meja lain lalu kembali dalam waktu 1,5-2 menit, mampu mendeteksi halangan 8-30 cm dengan baik dengan tingkat keberhasilannya 100%. Namun memiliki kelemahan seperti kesalahan desain line follower yang dipasang ditengah robot sehingga pergerakan robot menjadi kurang baik. Ketika robot berjalan miring dari awal robot berjalan, maka perjalanan selanjutnya akan terus miring dan sulit untuk kembali berjalan lurus. Kata Kunci— Prototipe robot Pramusaji, line following, Arduino Mega 2560.

查看原文本刊更多论文

一个机器人服务员的原型食品递送

COVID-19大流行被建议保持距离，而不是过度拥挤。为了保持对顾客的服务，但不要拥挤，保持距离，因此在这项研究中，它开发了一种机器人服务员原型，可以使用排队方法将食物从一张桌子传到另一张桌子。机器人会从厨房走到顾客的桌子上，沿着桌子周围的黑线走。一旦食物投递，机器人可以同时把食物送到两个目的地。这些测试的结果可能会得出结论，这些机器人能够从厨房或车库运送食物到第一桌和另一张桌子的目的地，并在15 -2分钟内返回，能够很好地检测到30 - cm的渗漏，其成功程度为100%。但也有一些弱点，比如在机器人中间加入了设计错误的跟随者，从而降低了机器人的运动。当一个机器人从一开始就是倾斜的，然后下一段旅程将继续倾斜，很难再直走。关键字——服务员原型，line following, Arduino Mega 2560。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Jurnal Teknik Elektro

自引率

0.00%

发文量

审稿时长

12 weeks