Método de sincronización para sistemas distribuidos con singularidad funcional

IF 1.1 4区计算机科学 Q4 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial Pub Date : 2021-04-06 DOI:10.4995/RIAI.2020.14022

Ekain Azketa, Xabier Mendialdua, I. Ibarguren, A. Solís

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Abstract

La sincronizacion temporal es un requisito clave en varios dominios de aplicacion basados en sistemas de tiempo real distribuidos. Por ello es un campo de investigacion que despierta interes, especialmente en lineas como la transferencia del tiempo y la frecuencia, el diseno de relojes y osciladores, y el uso de sincronizacion en redes de comunicacion. El presente trabajo se centra en la transferencia del tiempo entre elementos de un sistema distribuido para la sincronizacion de sus relojes y el software que ejecutan. En la actualidad existen diferentes protocolos para sincronizar relojes distribuidos, pero tienen una serie de inconvenientes que los hace inadecuados para determinados tipos de sistemas. En este trabajo se presenta un metodo para sincronizar la ejecucion de software distribuido en una red de area local. Adicionalmente, se desarrolla el analisis de seguridad funcional del metodo y se proponen las medidas que tiene que implementar para alcanzar un nivel SIL2. El metodo se ha implementado y se ha validado ejecutandolo en un sistema distribuido fisico realista, obteniendo unos resultados prometedores.

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Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial 工程技术-机器人学

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期刊介绍： La Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es el órgano de expresión del Comité Español de Automática (CEA), miembro de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC). La revista se desarrolla en el marco de la comunidad iberoamericana, y en general, en los entornos en los que el español constituye el idioma básico y no excluyente de comunicación. RIAI engloba las siguientes temáticas: • Teoría de control y sistemas. • Ingeniería de control de procesos e instrumentación. • Técnicas de control avanzado. • Automatización y control de sistemas de producción. • Robótica y sistemas robotizados. • Arquitecturas de control y tecnología de computadores aplicada al control automático de sistemas. • Sistemas de tiempo real e informática industrial aplicados al control automático de sistemas. • Filtrado, estimación y análisis y tratamiento de señales e imágenes aplicados al control automático de sistemas. • Visión por computador aplicada al control automático de sistemas. • Modelado, identificación, simulación y optimización de sistemas. • Inteligencia computacional y técnicas de supervisión y detección de fallos aplicados al control automático de sistemas. • Historia de la automática. La automática en sistemas sociales, económicos y empresariales. • Cuestiones docentes y de formación en automática. • Control de sistemas en red y complejos a gran escala. • Control automático de procesos industriales, sistemas energéticos, mineros, ingeniería civil y edificios. • Control automático de sistemas de transporte y vehículos. • Control automático en bioingeniería, biología, agricultura, ecología y medicina. • Control automático de máquinas y motores y mecatrónica.