Fighting fires with human robot teams

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Pub Date : 2012-12-24 DOI:10.1109/IROS.2012.6386269

E. Martinson, W. Lawson, Samuel Blisard, Anthony M. Harrison, J. Trafton

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Abstract

This video submission demonstrates cooperative human-robot firefighting. A human team leader guides the robot to the fire using a combination of speech and gesture.

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与人类机器人团队一起灭火

这段视频展示了人机合作的消防。一名人类领队通过语言和手势的结合引导机器人走向火场。

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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

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