基于微控制器的电机驱动系统实时速度测量

本文介绍了一种基于Intel80C196KC单片机的数字实时调速系统的开发。在整个速度范围内，速度测量具有高精度和高分辨率。校准表明，基于360脉冲/转速轴编码器，可获得±0.04%的测量精度。通过仿真和实际测试，对所开发的系统进行了表征。使用实验室和工业试验台对系统性能进行了评估。文中给出并讨论了典型结果。