УДОСКОНАЛЕНА МОДЕЛЬ ПРОГНОЗУВАННЯ ДИНАМІЧНОЇ ПРОФІЛЬНОЇ ПРОХІДНОСТІ ЗРАЗКА АВТОБРОНЕТАНКОВОЇ ТЕХНІКИ В УМОВАХ УСКЛАДНЕННЯ ОБСТАНОВКИ

Abstract

В умовах ускладнення обстановки, коли знищена дорожня інфраструктура, виникає завдання щодо прогнозування можливості подолання повздовжніх перешкод в ході руху зразком автобронетанкової техніки (надалі – АБТТ) за різними маршрутами. Водночас важливо здійснити маневр в обмежений час з максимальною швидкістю. На сьогодні відсутня методика, яка враховує динаміку зміни повздовжнього радіуса прохідності, зміну кліренсу зразка автобронетанкової техніки в ході руху. Чинні методики прогнозування прохідності враховують лише статичний кліренс АБТТ. Урахування коливань мас зразка АБТТ буде особливо актуальним у русі на бездоріжжі при ймовірності вогневого ураження, що вимагає руху на максимальних можливих швидкостях, на окремих ділянках маршруту; при проході через пошкоджені греблі, мости, переправи тощо. Усе це обумовлює потребу прогнозування можливості безпечного проходження ділянки маршруту. Крім того, обмеження у часі її проходження при прийнятті рішення потребує приділити увагу точності прогнозування прохідності та простоті отримання даних. Установлено, що динамічна зміна профільної прохідності прямолінійного руху машини має суттєвий вплив на прогнозовану швидкість руху машини маршруті. Прогнозування періодичної зміни прискорення переміщення підресореної маси зразка АБТТ у ході подолання перешкоди усіма мостами дозволяє визначати максимальні допустимі кути профілю перешкоди за умовою достатності зчеплення коліс з дорожнім покриттям та рекомендовану максимальну безпечну швидкість руху машини за умови наявності достатніх достовірних даних щодо характеру профілю дорожнього покриття, його стану та типу, погодних умов та встановлювати аварійно небезпечні ділянки маршруту та обирати оптимальний маршрут руху.