Steer-by-wire-Lenkung mit erweiterter Funktionalität für heckgelenkte Fahrzeuge

Abstract

Heckgelenkte selbstfahrende Erntemaschinen sind die zentralen Elemente moderner Ernteketten in der Landwirtschaft. Das primar auf Bodenschonung ausgelegte Fahrwerk, die aktuelle Hochstgeschwindigkeit von 40 km/h sowie die systembedingten, fahrdynamischen Nachteile einer heckgelenkten Maschine erschweren jedoch die Fahrzeugfuhrung auf der Strase. Das Spurhalten und Stabilisieren erfordert daher viel Erfahrung und eine hohe Konzentration des Fahrers. Fahrdynamiksysteme konnen den Fahrzeugfuhrer entlasten und somit das Fahren mit hohen Geschwindigkeiten sicherer und komfortabler gestalten. Im hier vorgestellten Projekt wird in diesem Kontext eine Steer-by-wire-Lenkung mit parametrierbarer Lenkcharakteristik vorgestellt, die auf die unterschiedlichen Vorzuge des Fahrers einstellbar ist und fahrzustandsabhangige Informationen uber das Lenkrad an den Bediener ubermittelt.