Kinematic Differential Geometry of a Rigid Body in Space Movement

Abstract

Bu çalışmanın iki bölümünden birincisi; diğer bölümün daha iyi anlaşılabilmesi için temel kavramları olan diferansiyel geometri ve kinematikle ilgilenir. İkinci bölümde ise bir düzlem yüzeye komşu bir nokta tanımlanmıştır. Belirtilen noktanın sabit olması için gerekli ve yeterli koşullar sunulmuştur. Regle yüzeye adjoint bir A noktasının geometrik yeri olan eğrinin özellikleri, regle yüzeyin özellikleriyle bağdaştırılarak incelenir.