移动机器人在解释语音命令过程中解决同义问题

摘要 现代机器人在与人合作时可以执行各种任务。在协作过程中，机器人可以通过各种控制系统和自然语言接收人的指令。自然语言中的语句有很大程度的模糊性（同义性）。在本文中，我们将研究在自然或虚拟环境中对机器人进行语音控制时，处理语句和解决可能存在的同音异义问题的方法。