Determination of the robust stability delay margins for the load frequency control systems

Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Pub Date : 2024-02-15 DOI:10.28948/ngumuh.1403702

Kübra Nur Gül, Şahin Sönmez, S. Ayasun

{"title":"Determination of the robust stability delay margins for the load frequency control systems","authors":"Kübra Nur Gül, Şahin Sönmez, S. Ayasun","doi":"10.28948/ngumuh.1403702","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Bu çalışma, zaman gecikmesi içeren Yük Frekans Kontrol (YFK) sistemlerinde parametrik belirsizliklerin olması durumunda sistemin gürbüz kararlılık gecikme payı değerlerini hesaplamayı amaçlamaktadır. YFK sistemlerinde frekans kararlılığının sürdürülmesi bakımından çeşitli elektrik verilerinin ölçülerek kontrol merkezine iletilmesi ve kontrol merkezinden frekans kontrol servisine katılım sağlayan santrallere kontrol sinyallerinin iletilmesi gerekmektedir. Bu süreçte, haberleşme ağlarında veri iletimi nedeniyle, zaman gecikmeleri kaçınılmaz hale gelmektedir ve sistemin dinamik performansı ve kararlılığı olumsuz etkilenmektedir. Ayrıca, YFK sisteminin modellenmesinden kaynaklı ve güç sisteminde oluşabilecek belirsizlikler nedeniyle sistem parametrelerinin belirsizlikleri dikkate alınarak haberleşme ağı tabanlı gözlemlenebilecek gecikme değerleri üzerinde böylesi belirsizliklerin etkisi incelenmelidir. Bu amaçla, YFK sisteminde üstel terimin yok edilmesi yöntemi ile Kharitonov Teoremi birlikte kullanılarak sistemin gürbüz kararlılığını sağlayabilen gürbüz zaman gecikme payı değerleri teorik olarak hesaplanmıştır. Teorik sonuçların doğruluğu Matlab/Simulink programı ve QPmR (Quasi Poliynomial Mapping Root Finder) algoritması kullanılarak gösterilmiştir.","PeriodicalId":508079,"journal":{"name":"Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","volume":"14 6","pages":""},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2024-02-15","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.28948/ngumuh.1403702","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Bu çalışma, zaman gecikmesi içeren Yük Frekans Kontrol (YFK) sistemlerinde parametrik belirsizliklerin olması durumunda sistemin gürbüz kararlılık gecikme payı değerlerini hesaplamayı amaçlamaktadır. YFK sistemlerinde frekans kararlılığının sürdürülmesi bakımından çeşitli elektrik verilerinin ölçülerek kontrol merkezine iletilmesi ve kontrol merkezinden frekans kontrol servisine katılım sağlayan santrallere kontrol sinyallerinin iletilmesi gerekmektedir. Bu süreçte, haberleşme ağlarında veri iletimi nedeniyle, zaman gecikmeleri kaçınılmaz hale gelmektedir ve sistemin dinamik performansı ve kararlılığı olumsuz etkilenmektedir. Ayrıca, YFK sisteminin modellenmesinden kaynaklı ve güç sisteminde oluşabilecek belirsizlikler nedeniyle sistem parametrelerinin belirsizlikleri dikkate alınarak haberleşme ağı tabanlı gözlemlenebilecek gecikme değerleri üzerinde böylesi belirsizliklerin etkisi incelenmelidir. Bu amaçla, YFK sisteminde üstel terimin yok edilmesi yöntemi ile Kharitonov Teoremi birlikte kullanılarak sistemin gürbüz kararlılığını sağlayabilen gürbüz zaman gecikme payı değerleri teorik olarak hesaplanmıştır. Teorik sonuçların doğruluğu Matlab/Simulink programı ve QPmR (Quasi Poliynomial Mapping Root Finder) algoritması kullanılarak gösterilmiştir.

查看原文本刊更多论文

确定负载频率控制系统的稳健稳定延迟裕度

本研究旨在计算具有时间延迟的负载频率控制（LFC）系统在参数不确定情况下的稳健稳定延迟裕度值。为了保持 LFC 系统的频率稳定，必须测量并向控制中心传输各种电气数据，并从控制中心向参与频率控制服务的发电厂传输控制信号。在此过程中，由于数据在通信网络中传输，不可避免地会出现时间延迟，从而对系统的动态性能和稳定性造成不利影响。此外，在研究这种不确定性对基于通信网络所能观测到的延迟值的影响时，应考虑到系统参数的不确定性，这些不确定性是由 FCS 系统建模所产生的不确定性和电力系统中可能出现的不确定性造成的。为此，利用指数项消除法和哈里托诺夫定理，从理论上计算出能确保系统稳健稳定性的稳健时延裕度值。使用 Matlab/Simulink 程序和 QPmR（准多项式映射根查找器）算法证明了理论结果的准确性。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

自引率

0.00%

发文量