Mutual-Cognition for Proactive Human-Robot Collaboration: A Mixed Reality-enabled Visual Reasoning-based Method

IF 4.6 Q2 MATERIALS SCIENCE, BIOMATERIALS

ACS Applied Bio Materials Pub Date : 2024-02-05 DOI:10.1080/24725854.2024.2313647

Shufei Li, Yingchao You, Pai Zheng, Xi Vincent Wang, Lihui Wang

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Abstract

Human-Robot Collaboration (HRC) is key to flexible automation required by the mass personalization trend, especially towards human-centric intelligent manufacturing. Nevertheless, existing HRC syst...

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主动人机协作的相互认知：基于混合现实的视觉推理方法

人机协作（HRC）是大规模个性化趋势所要求的灵活自动化的关键，特别是在以人为中心的智能制造方面。尽管如此，现有的人机协作系统仍存在许多问题。

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ACS Applied Bio Materials Chemistry-Chemistry (all)

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