Effizienzsteigerung bei der Industrieroboterprogrammierung dank Kollaboration

Abstract

Abstract Eine wirtschaftliche Programmierung von Robotern zur Kleinserienbearbeitung mit verschiedenen Werkzeugen ist nur bedingt nicht möglich. Insbesondere fehlende Qualifikationen sowie die Matrixprogrammierung zur Bauteilaufnahme und -ablage verhindern in KMU den Einsatz von Industrierobotik. In einem Forschungsprojekt wurde ein System entwickelt, welches mit Handführung, kamerabasierter Bauteilerkennung und intuitiver Nutzerführung komplexe Programmiervorgänge stark vereinfacht.