Пассивный медицинский экзоскелет для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями

Известия ТПУ. Промышленная кибернетика. Pub Date : 2023-12-27 DOI:10.18799/29495407/2023/3/30

Д.А. Князев, Николай Евгеньевич Ловчев, Алексей Викторович Орешкин

{"title":"Пассивный медицинский экзоскелет для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями","authors":"Д.А. Князев, Николай Евгеньевич Ловчев, Алексей Викторович Орешкин","doi":"10.18799/29495407/2023/3/30","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Целью исследования является разработка прототипа медицинского экзоскелета для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями. Проанализировано строение нижней конечности человека, и на основе изученной информации сформулированы требования, предъявляемые к конструкции экзоскелета. Используя знания, полученные при изучении аналогичных решений в области построения экзоскелетов, разработана конструктивная и кинематическая схемы, смоделированы составные части суставов экзоскелета и детали, соединяющие части конструкции. С целью определения нагрузки, оказываемой на упругие элементы, используемые в экзоскелете, проведён расчёт требуемых параметров упругих элементов конструкции. Исходя из полученных данных выбраны упругие элементы для создания прототипа экзоскелета. Результатом работы является создание прототипа пассивного медицинского экзоскелета с использованием аддитивных технологий.","PeriodicalId":504856,"journal":{"name":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","volume":null,"pages":null},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-12-27","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.18799/29495407/2023/3/30","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Целью исследования является разработка прототипа медицинского экзоскелета для реабилитации пациентов с локомоторными нарушениями. Проанализировано строение нижней конечности человека, и на основе изученной информации сформулированы требования, предъявляемые к конструкции экзоскелета. Используя знания, полученные при изучении аналогичных решений в области построения экзоскелетов, разработана конструктивная и кинематическая схемы, смоделированы составные части суставов экзоскелета и детали, соединяющие части конструкции. С целью определения нагрузки, оказываемой на упругие элементы, используемые в экзоскелете, проведён расчёт требуемых параметров упругих элементов конструкции. Исходя из полученных данных выбраны упругие элементы для создания прототипа экзоскелета. Результатом работы является создание прототипа пассивного медицинского экзоскелета с использованием аддитивных технологий.

查看原文本刊更多论文

用于运动障碍患者康复的被动式医用外骨骼

研究的目的是开发一种用于运动障碍患者康复的医用外骨骼原型。对人体下肢的结构进行了分析，并在研究信息的基础上制定了外骨骼设计要求。利用研究外骨骼结构领域类似解决方案时获得的知识，制定了结构和运动学方案，对外骨骼关节的组成部件和连接结构部件的部件进行了建模。为了确定外骨骼中使用的弹性元件所承受的负荷，计算了结构中弹性元件所需的参数。根据获得的数据，选择弹性元件创建外骨骼原型。这项工作的成果是利用快速成型技术创建了被动式医用外骨骼原型。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.

自引率

0.00%

发文量