A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground: Theoretical background and Implementation Details

IF 0.3 Q4 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE

International Journal of Semantic Computing Pub Date : 2023-12-15 DOI:10.1142/s1793351x24300036

Nuno Guedelha, Venus Pasandi, Giuseppe L’Erario, Silvio Traversaro, Daniele Pucci

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