Вирішення проблема комунікації в умовах втрати зв'язку до Azure IoT Hub

Abstract

Об'єктом дослідження є процес передачі інформації між учасниками рою дронів що розширити зону покриття керуючим сигналом, та забезпечити гарантовану передачу інформації що дозволяє зберігати контроль над роєм дронів та безпечно керувати ним. Метою роботи є забезпечення гарантованої передачі інформації на відстань від 5до 10 км. в залежності від технічних можливостей та створення каналу комунікації між членами рою у умовах відсутності зв'язку з хабом. Використавши польотний контролер Pixhawk та інтеграційний модуль передачі прийому даних з підтримкою низько частотного протоколу LoRaWAN вдалося забезпечити надійний контроль у мовах втрати зв'язку з керуючим хабом. Також було визначено логіку присвоєння ролі комунікатора між керуючим хабом та членами рою для збільшення зони покриття керуючого сигналу. Бібл. 13, рис. 5