Assessment of Positioning Accuracy using Pseudolite Positioning System with Pseudo–GNSS Signals in GNSS Obstructed Area

Abstract

본 연구는 GNSS (Global Navigation Satellite System) 폐색지역에서 위치결정이 가능하도록 적합한 GNSS 측위 방안을 도출하고, 이를 통해 다양한 LBS의 개발 및 활용을 지원하기 위해 수행되었다. 이를 위해 국내의 GNSS 폐색지역 해소에 적합한 것으로 분석된 다중신호 의사 GNSS 기법을 적용한 의사위성(Pseudolite) 측위시스템을 구성하고, 실험에 적합한 환경의 GNSS 폐색지역을 선정하여 그 성능과 활용성을 검증하고자 하였다. 실험 지역으로 다중경로의 영향이 적으며, 완전 폐색지역과 부분 폐색지역으로 구분이 명확한 대형 교량 하부에 의사위성 장비를 설치하고, 측량용 GNSS 수신기를 이용한 단독측위 방식의 위치결정 실험을 수행하였다. 그 결과 국내의 GNSS 폐색지역 위치결정에 적합한 의사 GNSS 측위 모델을 정립할 수 있었으며, 본 연구에서 제안한 의사 GNSS 기술을 활용하는 경우 GNSS 폐색지역 내에서도 개활지와 유사한 수준의 GNSS 단독측위 정확도(수 m 이내)로 수평 위치결정이 가능하였다.