Controlador Proporcional Integral Posicast Robusto para una clase de sistema lineal invariante en el tiempo de segundo orden

Abstract

Este artículo presenta un controlador llamado Proporcional Integral (PI) Posicast Robusto para una clase de sistema lineal invariante en el tiempo (LTI) de segundo orden. El controlador PI-Posicast robusto consiste en un controlador Posicast en cascada con un lazo de realimentación Proporcional Integral para un sistema de segundo orden. Para la sintonía del lazo de control Proporcional Integral Posicast se realiza un estudio en el dominio de la frecuencia utilizando los métodos de D-particiones y -estabilidad. Este controlador ayuda a obtener un estudio de robustez, en el dominio de la frecuencia se encuentra un conjunto de límites que garantizan la estabilidad robusta del sistema en lazo cerrado cuando se perturban los parámetros nominales del sistema de segundo orden subamortiguado. La robustez del controlador PI-Posicast es validada mediante simulaciones y demostraciones matemáticas utilizando un sistema de segundo orden en lazo cerrado cuando son insertadas diferentes perturbaciones.