Perancangan dan pembuatan prototipe robot bermain bola takraw (software).

Jurnal POLIMESIN Pub Date : 2019-09-29 DOI:10.30811/jpl.v3i2.1449

Ariefin Ariefin

{"title":"Perancangan dan pembuatan prototipe robot bermain bola takraw (software).","authors":"Ariefin Ariefin","doi":"10.30811/jpl.v3i2.1449","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Bagian elektronik robot adalah hardware dan software yang mutlak harus ada agar robot lebih sederhana dan lebih mudah memodifikasinya. Software robot bermain bola takraw menggunakan hardware board DT51 dengan mikrokoatroler AT89C51. Part 1 dari AT89C51 digunakan untuk menggerakkan motor, Port A untuk sensor limit switch dan sensor jalur, Port B umuk sensor posisi keranjang Software-nya menggunakan bahasa assembly dirancang mampu memberikan respon kepada 4(empat) buah motor DC, 2(dua) motor untuk pergerakan maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti. 2(dua) motor untuk penembak bola dan pengambil bola. Software dirancang untuk menunda 3 detik dan kemudian memberi respon terhadap penyimpangan jalur; agar robot tidak terlalu bergoyang saat kembali berbelok ke jalur yang benar. 9(sembilan) buah sensor photo transistor: 3(tiga) buah untuk sensor jalur dan 6(enam) buah untuk sensor posisi keranjang, 3(tiga) buah sensor limit switch 2(dua) buah untuk tanda pengambilan bola dan l(satu) buah untuk tanda bahwa bola sudah ditembakkan. Sebuah software pengendali robot yang dihasilkan dengan menggunakan bahasa pemograman tingkat rendah (low level language) yaitu bahasa assembly di loading Ice board DT51 dengan menggunakan software DT51L. Kemudian software dan board DT51 dioperasikan dalam model Stand Alone yang dapat menjalankan program secara otomatis fika power pada DT51 dihidupkan.","PeriodicalId":166128,"journal":{"name":"Jurnal POLIMESIN","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2019-09-29","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Jurnal POLIMESIN","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.30811/jpl.v3i2.1449","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Bagian elektronik robot adalah hardware dan software yang mutlak harus ada agar robot lebih sederhana dan lebih mudah memodifikasinya. Software robot bermain bola takraw menggunakan hardware board DT51 dengan mikrokoatroler AT89C51. Part 1 dari AT89C51 digunakan untuk menggerakkan motor, Port A untuk sensor limit switch dan sensor jalur, Port B umuk sensor posisi keranjang Software-nya menggunakan bahasa assembly dirancang mampu memberikan respon kepada 4(empat) buah motor DC, 2(dua) motor untuk pergerakan maju, mundur, belok kiri, belok kanan dan berhenti. 2(dua) motor untuk penembak bola dan pengambil bola. Software dirancang untuk menunda 3 detik dan kemudian memberi respon terhadap penyimpangan jalur; agar robot tidak terlalu bergoyang saat kembali berbelok ke jalur yang benar. 9(sembilan) buah sensor photo transistor: 3(tiga) buah untuk sensor jalur dan 6(enam) buah untuk sensor posisi keranjang, 3(tiga) buah sensor limit switch 2(dua) buah untuk tanda pengambilan bola dan l(satu) buah untuk tanda bahwa bola sudah ditembakkan. Sebuah software pengendali robot yang dihasilkan dengan menggunakan bahasa pemograman tingkat rendah (low level language) yaitu bahasa assembly di loading Ice board DT51 dengan menggunakan software DT51L. Kemudian software dan board DT51 dioperasikan dalam model Stand Alone yang dapat menjalankan program secara otomatis fika power pada DT51 dihidupkan.

查看原文本刊更多论文

原型游戏“takraw”(软件)的设计和制造。

电子部件是硬件和软件，对于更简单、更容易修改它们是必不可少的。机器人软件使用dtraw硬件DT51与微科托勒AT89C51一起踢足球。AT89C51的第一部分用于移动电机，A港的传感器极限开关和路径传感器，B umuk港位置传感器使用的是标准软件车，目的是能够对4(4)水果DC, 2(2)自行车的前进、后退、左转和停车。2 .球射手和接球手的自行车。该软件被设计成延迟3秒，然后对偏差做出反应;这样机器人就不会像以前那样摇晃了，当它们回到正确的轨道上。图片传感器:3(9)球道传感器的水果;6(6)球形传感器的水果;3(3)球形传感器的水果;一种使用低水平语言组合语言的机器人控制软件，该软件使用DT51软件，在loading Ice board DT51中获得组装语言。然后DT51软件和电路板DT51在一个单站模型中运行，该模型可以在DT51上自动启动fika power程序。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Jurnal POLIMESIN

自引率

0.00%

发文量