Detecção automática de cenários internos e externos utilizando mensagens NMEA de receptores GNSS

Abstract

Detecção de cenários internos e externos é um importante recurso para diversos tipos de atividades como navegação multisensor e serviços baseados em localização. Esta pesquisa apresenta o uso de dados NMEA fornecidos por receptores GPS para caracterizar diferentes tipos de cenários automaticamente. Um conjunto de testes estáticos é realizado para avaliar métricas obtidas dos dados NMEA como quantidade de satélites, diluição da precisão e razão densidade sinal-ruído, com o objetivo de detectar possíveis padrões de comportamento que permitam determinar tipos de cenários de operação.