Об ослаблении фазовых ограничений в задачах оптимального управления

Abstract

Рассматривается задача оптимального управления, в которой интегральный член минимизируемого функционала содержит характеристическую функцию заданного открытого множества нежелательных состояний системы. Постановка данной задачи может рассматриваться как ослабление постановки стандартной задачи оптимального управления с фазовым ограничением. Получены условия, гарантирующие эквивалентность этих задач. Рассмотрены два иллюстрирующих примера.