A stability theorem and applications in control designs

IEEE ICCA 2010 Pub Date : 2010-06-09 DOI:10.1109/ICCA.2010.5524389

C. Xie, Yi Lin

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Abstract

A stability theorem is established via the notion of weak Lyapunov functions. Result is applied to control designs of robust strict-feedback system and output strict-feedback system. Simulations support the result established.

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稳定性定理及其在控制设计中的应用

利用弱李雅普诺夫函数的概念，建立了稳定性定理。结果应用于鲁棒严格反馈系统和输出严格反馈系统的控制设计。仿真结果支持所建立的结果。

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IEEE ICCA 2010

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