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Abstract
Uma das aplicações esperadas para a Internet das Coisas é a gestão e manutenção inteligente de linhas de ônibus públicos. Nesse contexto, os sistemas de monitoramento desses veículos necessitam de algoritmos que identifiquem em tempo real possíveis inconsistências em trajetos, podendo o quanto antes contornar esse tipo de erro, mantendo a qualidade do serviço. Este artigo propõe algoritmos que inferem em tempo real trajetos de veículos que possuem uma rota predefinida. Os algoritmos propostos foram analisados e comparados com um algoritmo de referência utilizando dados de um sistema real.