Eagle Knights 2006: Four-Legged League

2006 IEEE 3rd Latin American Robotics Symposium Pub Date : 2006-10-01 DOI:10.1109/LARS.2006.334346

A. Weitzenfeld, A. Martinez, B. Mucino, G. Serrano, C. Ramos, C. Rivera

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Abstract

In this paper we present the system architecture for our four legged RoboCup soccer team - Eagle Knights. We describe the system architecture: vision, localization, sensors, kinematics, wireless communication and behaviors, with special emphasis on our localization system

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2006 IEEE 3rd Latin American Robotics Symposium

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