PENGATURAN KECEPATAN PADA MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) MENGGUNAKAN PWM (PULSE WIDTH MODULATION)

Abstract

Perkembangan teknologi dalam bidang trasportasi berkembang cukup pesat khususnya pada kendaraan listrik, hal ini didasari oleh krisis bahan bakar fosil. Salah satu penggerak yang banyak digunakan di dalam kendaraan listrik adalah motor brushless DC (BLDC) di karenakan motor BLDC memiliki kelebihan yaitu torka yang tinggi serta pengaturan kecepatanya mudah. Beberapa penelitian terkait motor BLDC telah dilakukan oleh para ahli diantaranya adalah pengaturan kecepatan BLDC, pembebanan pada motor BLDC serta lainya. Pada makalah akan dikaji tentang pengaturan kecepatan motor Brushless DC dengan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation), metode PWM pada prisipnya adalah mengatur duty cycle yang dihasilkan oleh mikrokontroler untuk pensaklaran pada Inverter Tiga Fasa. Semakin besar duty cycle maka kecepatan motor BLDC tersebut juga akan semakin tinggi dan sebaliknya. Untuk mendukung analisis maka dilakukan pengujian laboratorium.