Hybrid control of a car-like robot

Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control (IEEE Cat. No.04EX891) Pub Date : 2004-06-17 DOI:10.1109/ROMOCO.2004.240578

J. Sequeira, M. Ribeiro

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Abstract

This paper describes the control of a car-like mobile robot using a hybrid strategy. The aim of this work is to develop a behavior based control paradigm for the control of semi-autonomous robots such that mission goals can be loosely specified. Simulation results on the control of a car-like robot are presented.

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