Качественный анализ силы тяги при вращении ведущего колеса с невесомой шиной

Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova Pub Date : 2021-11-30 DOI:10.4213/tm4222

С. А. Решмин, Sergey Alexandrovich Reshmin

{"title":"Качественный анализ силы тяги при вращении ведущего колеса с невесомой шиной","authors":"С. А. Решмин, Sergey Alexandrovich Reshmin","doi":"10.4213/tm4222","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Рассматривается плоская задача об управляемом вращении колеса с невесомой шиной. Колесо расположено на неподвижном основании и снабжено амортизатором, ограничивающим вертикальные колебания. Горизонтальные перемещения оси вращения колеса ради простоты не допускаются. Требуется максимизировать среднюю силу тяги на достаточно длительном интервале времени при помощи подаваемого на ось вращения ограниченного управляющего момента. Составлена нелинейная математическая модель системы. При этом шина моделируется твердым полым невесомым цилиндром, соединенным с колесным диском многочисленными невесомыми пружинами, которые находятся в преднатяженном состоянии. Выведены уравнения движения с использованием условия квазистатики. Проанализирована динамика процесса, и произведен анализ максимальной силы тяги.","PeriodicalId":134662,"journal":{"name":"Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova","volume":"33 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2021-11-30","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.4213/tm4222","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Рассматривается плоская задача об управляемом вращении колеса с невесомой шиной. Колесо расположено на неподвижном основании и снабжено амортизатором, ограничивающим вертикальные колебания. Горизонтальные перемещения оси вращения колеса ради простоты не допускаются. Требуется максимизировать среднюю силу тяги на достаточно длительном интервале времени при помощи подаваемого на ось вращения ограниченного управляющего момента. Составлена нелинейная математическая модель системы. При этом шина моделируется твердым полым невесомым цилиндром, соединенным с колесным диском многочисленными невесомыми пружинами, которые находятся в преднатяженном состоянии. Выведены уравнения движения с использованием условия квазистатики. Проанализирована динамика процесса, и произведен анализ максимальной силы тяги.

查看原文本刊更多论文

轮胎失重转轮转动推力分析

这是一项平坦的任务，涉及轮胎失重的自转。车轮固定在固定的底座上，并配备了限制垂直振动的减震器。为了简单起见，车轮轴的水平运动是不允许的。需要在足够长的时间间隔内最大化平均推力，利用有限的控制力矩轴。系统的非线性数学模型已经建立。在这种情况下，轮胎是由一个硬空心失重气缸模拟的，与车轮轮盘相连，有许多非重力弹簧，这些弹簧处于张力状态。用准晶格条件绘制出运动方程。对过程动力学进行了分析，并对最大推力进行了分析。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Trudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova

自引率

0.00%

发文量