A concept design of underwater docking robot and development of its fundamental technologies

2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV) Pub Date : 2016-11-01 DOI:10.1109/AUV.2016.7778704

H. Yoshida, S. Ishibashi, Ohta Yutaka, M. Sugesawa, Kiyotaka Tanaka

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Abstract

This paper discusses the concept design of a long term underwater observation system utilizing an AUV and described two key technologies to develop a practical system.

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水下对接机器人的概念设计及其基础技术的研究

本文讨论了利用水下航行器的长期水下观测系统的概念设计，并描述了实现该系统的两个关键技术。

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