Оптимизация роботизированного технологического процесса на базе нейросетевой имитационной модели энергопотребления

Известия высших учебных заведений. Электромеханика Pub Date : 2023-07-06 DOI:10.17213/0136-3360-2023-2-85-95

Михаил Александрович Горькавый, Александр Иванович Горькавый, Маркел Андреевич Мельниченко

{"title":"Оптимизация роботизированного технологического процесса на базе нейросетевой имитационной модели энергопотребления","authors":"Михаил Александрович Горькавый, Александр Иванович Горькавый, Маркел Андреевич Мельниченко","doi":"10.17213/0136-3360-2023-2-85-95","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Представлена процедура синтеза нейросетевой имитационной модели энергопотребления промышленного робота для повышения энергетической эффективности роботизированных процессов, характеризующихся ограниченным классом комплексов траекторий перемещения. Рассмотрен роботизированный технологический процесс укладки блоков, идентифицированы его параметры и разработана редуцированная модель энергопотребления промышленного робота с использованием интеллектуальных инструментов в среде MATLAB. Проведено аналитическое исследование энергетических затрат на исполнение фрагментов траекторий для подтверждения целесообразности предложенного подхода к оптимизации роботизированных технологических комплексов. Приведены анализ адекватности полученной модели и результаты оценки эффективности ее применения.","PeriodicalId":105792,"journal":{"name":"Известия высших учебных заведений. Электромеханика","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2023-07-06","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Известия высших учебных заведений. Электромеханика","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.17213/0136-3360-2023-2-85-95","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Представлена процедура синтеза нейросетевой имитационной модели энергопотребления промышленного робота для повышения энергетической эффективности роботизированных процессов, характеризующихся ограниченным классом комплексов траекторий перемещения. Рассмотрен роботизированный технологический процесс укладки блоков, идентифицированы его параметры и разработана редуцированная модель энергопотребления промышленного робота с использованием интеллектуальных инструментов в среде MATLAB. Проведено аналитическое исследование энергетических затрат на исполнение фрагментов траекторий для подтверждения целесообразности предложенного подхода к оптимизации роботизированных технологических комплексов. Приведены анализ адекватности полученной модели и результаты оценки эффективности ее применения.

查看原文本刊更多论文

在神经网络模拟能源消耗模型的基础上优化机器人技术过程

这是一种神经网络模拟工业机器人能源消耗模式的合成过程，旨在提高机器人过程的能源效率，其特征是有限的轨迹群。经过审查的机器人堆叠过程，确定了它的参数，并开发了MATLAB环境中使用智能工具的工业机器人能源消耗模型。对轨道碎片的能量成本进行了分析分析，以确定拟议的优化机器人技术综合体的方法是否可行。这是对所收到模型的有效性的分析和性能评估。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Известия высших учебных заведений. Электромеханика

自引率

0.00%

发文量