Humanoid Robot RGB-D SLAM in the Dynamic Human Environment

Int. J. Humanoid Robotics Pub Date : 2020-02-12 DOI:10.1142/s0219843620500097

Tianwei Zhang, Yoshihiko Nakamura

引用次数: 2

Abstract

Unsteady locomotion and the dynamic environment are two problems that block humanoid robots to apply visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) approaches. Humans are often considered as m...

查看原文本刊更多论文

动态人体环境下的仿人机器人RGB-D SLAM

非定常运动和动态环境是阻碍仿人机器人应用视觉同步定位与映射(SLAM)方法的两个问题。人类通常被认为是……

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Int. J. Humanoid Robotics

自引率

0.00%

发文量