АРХІТЕКТУРА АВТОМАТИЗОВАНОЇ СИСТЕМИ РОЗПІЗНАВАННЯ СУКУПНОСТІ СТРУКТУРНИХ ОБ’ЄКТІВ ОДНІЄЇ ПРИРОДИ В ТРИВИМІРНОМУ ПРОСТОРІ

Abstract

контексті розпізнавання структурних об’єктів однієї природи є актуальним завданням. Воно потребує забезпечення не тільки певної точності результату розпізнавання, але першочергово забезпечення коректного повного визначення зображення. Наприклад, потребуватиме подальшого обчислення кількості таких об’єктів. В роботі проведено аналіз відомих систем для динамічного отримання зображень структурних об’єктів в тривимірному просторі, зокрема і їх складових частин та імплементованих в них методів. Результатами роботи є розроблена архітектура автоматизованої системи динамічного отримання зображень структурних об’єктів в тривимірному просторі, яка є основою для створення нових засобів, що зможуть здійснювати обліт безпілотних літальних апаратів підмножин досліджуваної області простору за заданими початковими даними. Так спроєктована архітектура дозволяє досягати належного рівня організації при визначенні подальших кроків функціонування підсистем та компонентів. Напрямами подальших досліджень є удосконалення реалізованих в ній методів обльоту, розпізнавання зображень та обчислення кількості об’єктів, які розпізнано. Проведені експерименти підтверджують можливість практичної реалізації запропонованих архітектурних рішень.