DATA PROCESSING OF AN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM BY THE KAUFMAN FILTER

Труды НИИР Pub Date : 2020-12-21 DOI:10.34832/niir.2020.3.4.006

Виктор Владимирович Демьянов, И.С. Шустов, Д.С. Чиров

{"title":"DATA PROCESSING OF AN INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM BY THE KAUFMAN FILTER","authors":"Виктор Владимирович Демьянов, И.С. Шустов, Д.С. Чиров","doi":"10.34832/niir.2020.3.4.006","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Приведены результаты работ, выполненных в рамках исследования вопросов разработки унифицированной навигационной системы робототехнических комплексов. Рассмотрена возможность применения фильтра Кауфмана для обработки данных навигационной системы наземного робототехнического комплекса. Приводится анализ применимости фильтра Кауфмана для решения задачи фильтрации данных инерциальной навигационной системы.\n This article presents the results of the development of the unified navigation system of robotic complexes. The possibility of using the Kaufman filter for processing of data of a navigation system of a ground robotic complex is considered. An analysis of the applicability of the Kaufman filter for solving the problem of filtering data of the inertial navigation system is presented.","PeriodicalId":128426,"journal":{"name":"Труды НИИР","volume":"1 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2020-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Труды НИИР","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.34832/niir.2020.3.4.006","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Приведены результаты работ, выполненных в рамках исследования вопросов разработки унифицированной навигационной системы робототехнических комплексов. Рассмотрена возможность применения фильтра Кауфмана для обработки данных навигационной системы наземного робототехнического комплекса. Приводится анализ применимости фильтра Кауфмана для решения задачи фильтрации данных инерциальной навигационной системы. This article presents the results of the development of the unified navigation system of robotic complexes. The possibility of using the Kaufman filter for processing of data of a navigation system of a ground robotic complex is considered. An analysis of the applicability of the Kaufman filter for solving the problem of filtering data of the inertial navigation system is presented.

查看原文本刊更多论文

基于考夫曼滤波的组合导航系统数据处理

本文介绍了在机器人综合体统一导航系统开发问题研究框架内完成的工作成果。考虑了应用考夫曼滤波器处理地面机器人综合导航系统数据的可能性。分析了考夫曼滤波器在解决惯性导航系统数据过滤问题上的适用性。本文介绍了机器人综合体统一导航系统的开发成果。考虑了使用考夫曼滤波器处理地面机器人综合体导航系统数据的可能性。文章分析了考夫曼滤波器在解决惯性导航系统数据过滤问题上的适用性。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Труды НИИР

自引率

0.00%

发文量