Implementação de Algoritmo para o Controle Automático de Sistemas de Duas Entradas e Duas Saídas – TITO

Abstract

Esse artigo foi desenvolvido a partir da construção de um algoritmo capaz de realizar, em poucos segundos, a sintonização de sistemas modernos multivariáveis de duas entradas e duas saídas - TITO, baseando-se em uma nova técnica de controle, garantindo um resultado eficaz ao usuário, sem que seja necessário um conhecimento avançado em sintonização de controladores. A metodologia utilizada contou com aporte teórico presente no trabalho dos pesquisadores Ziegler e Nichols, onde realizou-se uma modificação na forma de obtenção de alguns parâmetros, bem como sua aplicação em modelos multivariáveis, divergindo assim dos pesquisadores que desenvolveram sua pesquisa em torno de sistema monovariável, de uma única entrada e uma única saída, também conhecido como sistema SISO. Com o resultado obtido, é possível afirmar quanto a efetividade do algoritmo, tornando uma alternativa viável para o controle desses sistemas.