ANALISIS KESTABILAN SISTEM PENGENDALIAN LEVEL PADA STEAM DRUM BOILER 1 DENGAN METODE NYQUIST STABILITY

Abstract

Boiler 1 merupakan alat yang mempunyai fungsi sebagai pengubah air menjadi steam dikarenakan adanya penghantar panas dari bahan bakar. Control level pada drum boiler ini ditujukan agar mengontrol level stabil pada set point sehingga nantinya menghasilkan produk yang maksimal. Level Indicator Controller (LIC) memiliki nilai Kp = 3,30, Ti = 15s dan Td = 0. Telah dilaksanakan perancangan dengan memakai metode Direct Synthesis, dengan tujuan untuk melihat grafik respon yang lebih bagus antara actual dan design. Untuk metode Direct Synthesis dengan settling time 1100 detik maka diperoleh nilai Kp sebesar 0,648 , time integral (Ti) sebesar 0,999 detik serta time derivative (Td) sebesar 0,0379 detik. Setelah dilakukan simulink pada Matlab hasilnya respon menyatakan bahwa controller design lebih cepat dibandingkan dengan controller actual. Nilai yang didapat pada controller design dengan metode Direct Synthesis untuk rise time sebesar 487,0062 detik, settling time sebesar 868,5366 detik, overshoot sebesar 0%, undershoot sebesar 0%, delay time sebesar 148,623 detik. Sedangkan untuk controller actual nilai yang didapat untuk rise time sebesar 1453,4 detik, settling time sebesar 2564,8 detik, overshoot sebesar 0%, undershoot 0%, delay time sebesar 439,612 detik dan untuk hasil dari nyquist stability menghasilkan sistem yang stabil.