Etude de systèmes d'interaction piétons-voitures autonomes: Study of Interaction Systems between Pedestrians and Autonomous Cars

Abstract

Pour tout objet issu de l'innovation, des modalités d'usage doivent être envisagés. La communication entre les usagers de la route et une voiture autonome est une des conditions primordiales pour assurer la sécurité de tous. Nous nous focalisons sur les usagers les plus vulnérables que sont les piétons. Deux systèmes d'interaction ont été étudiés. Le premier système a pour but d'informer le piéton en affichant la vitesse du véhicule, le deuxième système conseille le piéton en affichant des feux piétons. Une étude de la compréhension de ces systèmes d'interactions a été réalisée avec des questions ouvertes à partir d'images sans contexte ainsi qu'avec des questions à choix multiples à partir de vidéos contextuelles. La compréhension a été évaluée selon trois critères : le changement de la vitesse du véhicule, les feux piétons et la priorité au piéton, et la décision de traverser en accord avec le code de la route. Les résultats montrent que le système qui conseille laisse moins de place à l'interprétation et permet davantage de comportements de traversée conformes au code de la route. Le système qui informe n'est pertinent que sur des questions de vitesse. For any innovative artefact, the modalities of future use should be considered. Communication between road users and autonomous cars is one of the primary conditions to ensure safety. The focus is on pedestrian, the most vulnerable users. Two interactive systems were studied. The first system informs the pedestrian about the speed of the car, the second system gives advice using pedestrian traffic lights. A study on the comprehension of these two systems was conducted with open-ended questions about out-of-context pictures and multiple choice questions about contextual videos. Comprehension was assessed using three criteria: the speed of the vehicle, pedestrian traffic lights and right of way, and the road crossing decision regarding pedestrian rule compliance. Results show that the advice system allows less interpretation and instigates road crossing decisions in compliance with road safety rules. The informative system is only relevant for change of speed questions.