Open control problems in underwater robotics

Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control (IEEE Cat. No.04EX891) Pub Date : 2004-06-17 DOI:10.1109/ROMOCO.2004.240650

G. Antonelli

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Abstract

This paper presents a review of the control problems encountered in underwater robotics. It also discusses some future researches regarding the subject.

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水下机器人的开放控制问题

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Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control (IEEE Cat. No.04EX891)

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